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1994年に、BMWがローバーグループを傘下に収めることになったわけですが、これと同時に１００％全く新しいＢＭＷミニクーパーの開発が着手されたのです。当初は英国を拠点として、ROVERの技術者が中心となって新型MINIの開発が進められました、そして、1997年には現在のMINIと全く同じ形のNEW･MINIがジュネーブショーで一般公開されました。しかしながらその後、ROVERの経営悪化はどんどん加速していき、ついにBMWはROVERを切り離すこととなったのです。 そこでほぼ開発の終わっていたMINIはドイツに開発拠点を移し、インチでしていた設計からmmでの再設計を行うこととなりました。
結局、実際はROVER社とBMW社の合同によって設計開発されたMINIは2001年に発表され、日本ではBMWジャパンが3月2日をミニの日とし、2002年3月2日にＢＭＷ社MINIとして、発売されたのです。デザイナーは2002年7月からフェラーリ・マセラティ・グループのコンセプトデザイン担当役員を勤め、現在フィアットに在籍しているフランク･スティーブンソンです。エンジンはBMWとクライスラーの合弁会社でブラジルに拠点を置くトライテックによって製造される直列4気筒1600cc、通称トライテック・エンジン、またはペンタゴン・エンジンとも呼ばれるものがが搭載されています。
90psの標準的なOneと、エンジン制御プログラミングの変更により116psに出力を高めたハイパワーバージョンのCooper、そしてスーパーチャージャーを装着し163psを絞り出すCooper Sがラインナップされています。1.6 SCは1.4Lから1.8Lのエンジンカテゴリーにおいてインターナショナル・エンジン・オブ・ザ・イヤー for 2003と ワーズ・10・ベスト・エンジン2005を受賞しており、この他にも、欧州様にはトヨタ製である直列4気筒1400ccディーゼルエンジンモデルも設定されているようです。 サスペンションも標準では比較的柔らかめのOneに対して、Cooperは前後ともスタビライザーを装備し堅めのショックであるスポーツサスペンションを標準で装備しています。
Cooper Sについてですが、さらに径の太いスタビライザー、スポーツサスペンションプラスを標準で、装備しています。仕様面では、ボディカラー、シートカラー、オプションの組み合わせ方によっては、100,000通り以上の種類が出来るのが特徴となっています、また、各種オプションが輸入車としては割安な点も魅力の一つといえるでしょう。 当初はハッチバックのみでしたが、2004年にはコンバーチブル、またはカブリオレも追加設定されています。 コンバーチブルの追加に合わせ、既存のOne、Cooper、Cooper Sのマイナーチェンジにて、ヘッドライト周り、バンパー形状、テールランプ配置、インテリアの見直しもされました。